Ευθυγράμμιση φάσης Encremental Encoder - Database & SQL Blog άρθρα

Factory Direct 0805 Κόκκινη ποιότητα φωτός απολύτως εγγυημένη τιμή απόλυτο πλεονέκτημα

Προγραμματιζόμενο πακέτο SG-8018CA (SG7050C) 0.67m ~ 170m

AD Brand ADUM1402ARWZ ΕΙΔΙΚΗ ΑΡΧΙΚΗ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ ΠΡΟΣΩΠΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ

Το σήμα εξόδου του αυξητικού κωδικοποιητή είναι ένα σήμα τετραγωνικού κύματος, το οποίο μπορεί να χωριστεί σε έναν αυξητικό κωδικοποιητή με ένα σήμα μεταγωγής και έναν συμβατικό αυξητικό κωδικοποιητή. Ο συνηθισμένος διαδοχικός κωδικοποιητής έχει δύο φάσεις ορθογώνιου τετραγωνικού κύματος. Τα σήματα εξόδου παλμού Α και Β και το σήμα μηδενικού-bit z. Ο αυξητικός κωδικοποιητής με σήμα μεταγωγής, εκτός από το σήμα εξόδου ABZ, έχει επίσης τον αριθμό των περιστροφών ανά επανάσταση του ηλεκτρονικού σήματος μετακίνησης με διαφορά 120 βαθμών μεταξύ τους και τον κινητήρα του κινητήρα, ο αριθμός των μαγνητικών πόλων είναι ο ίδιος. Η ευθυγράμμιση της φάσης του ηλεκτρονικού σήματος UVW με τον αυξητικό κωδικοποιητή με το σήμα μετακίνησης και τη φάση του στροφέα του ρότορα ή η φάση της ηλεκτρικής γωνίας είναι οι εξής:
1. Χρησιμοποιήστε ένα τροφοδοτικό DC για να περάσετε την περιέλιξη του κινητήρα σε ένα ρεύμα DC μικρότερο από το ονομαστικό ρεύμα, U IN, V OUT, για να προσανατολίσετε τον άξονα του κινητήρα σε θέση ισορροπίας.
2. Παρατηρήστε το σήμα φάσης U και το z του κωδικοποιητή με παλμογράφο. Ρυθμίστε τη σχετική θέση του άξονα κωδικοποιητή και του άξονα του κινητήρα ή της σχετικής θέσης του περιβλήματος κωδικοποιητή και του περιβλήματος του κινητήρα, σύμφωνα με την ευκολία λειτουργίας.
3. Κατά την ρύθμιση, παρατηρήστε την άκρη σήματος της φάσης U του κωδικοποιητή και του σήματος z έως ότου το σήμα z είναι σταθερό σε υψηλό επίπεδο (στην περίπτωση αυτή, η κανονική κατάσταση του σήματος z είναι χαμηλή) και κλειδώστε τον κωδικοποιητή ο κινητήρας. Σχέση θέσης
Αντιστρέψτε τον άξονα του κινητήρα εμπρός και πίσω. Μετά την απελευθέρωση του χεριού, εάν ο άξονας του κινητήρα είναι ελεύθερος να επιστρέψει στη θέση ισορροπίας κάθε φορά, το σήμα Z μπορεί να σταθεροποιηθεί σε υψηλό επίπεδο και η ευθυγράμμιση είναι αποτελεσματική.
Αφού αφαιρέσετε την τροφοδοσία DC, επαληθεύστε ως εξής:
Παρατηρήστε το σήμα φάσης U του κωδικοποιητή και την κυματομορφή EMF του κινητήρα UV με παλμογράφο.
Όταν ο άξονας του κινητήρα περιστρέφεται, η ανερχόμενη άκρη του σήματος της φάσης U του κωδικοποιητή συμπίπτει με το σημείο μηδενικής διασταύρωσης της κυματομορφής EMF του κινητήρα και το σήμα Z του κωδικοποιητή εμφανίζεται επίσης σε αυτό το μηδέν- σημείο διέλευσης.
Η παραπάνω μέθοδος επαλήθευσης μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως μέθοδος ευθυγράμμισης.
Θα πρέπει να σημειωθεί ότι αυτή τη στιγμή, το σημείο μηδενικής φάσης του σήματος U-φάσης του αυξητικού κωδικοποιητή ευθυγραμμίζεται με το σημείο μηδέν φάσης του δυναμικού Back-EM του κινητήρα. Δεδομένου ότι το δυναμικό U-ηλεκτροδίου του κινητήρα είναι διαφορετικό από το δυναμικό Back-EM της UV κατά 30 μοίρες, μετά από αυτή την ευθυγράμμιση, το σημείο μηδενικής φάσης του σήματος U-φάσης του αυξητικού κωδικοποιητή ευθυγραμμίζεται με το -30 βαθμού σημείο φάσης του αντίθετου δυναμικού του κινητήρα u και η γωνία φάσης της ηλεκτρικής γωνίας του κινητήρα είναι η ίδια με τη φάση της πιθανής κυματομορφής του u αντίθετου, έτσι ώστε να εκτελείται η αυξητική κωδικοποίηση αυτή τη στιγμή. Το μηδέν φάσης του σήματος U -φάσης της συσκευής ευθυγραμμίζεται με το σημείο -30 βαθμού της γωνίας ηλεκτρικής φάσης του κινητήρα.
^ Ορισμένες εταιρείες σερβο είναι εξοικειωμένοι με την άμεση ευθυγράμμιση του μηδενικού σημείου του σήματος U-φάσης του κωδικοποιητή με το μηδενικό σημείο της ηλεκτρικής γωνίας του κινητήρα. Για να το επιτύχετε αυτό, μπορείτε:
1. Συνδέστε τρία αστέρια με την ίδια αντίσταση για να σχηματίσετε ένα αστέρι και στη συνέχεια συνδέστε τις τρεις αντιστάσεις που συνδέονται με το αστέρι με τους τριφασικούς οδηγούς UVW του κινητήρα.
2. Παρατηρώντας το μεσαίο σημείο της εισόδου της φάσης U του κινητήρα και της αντίστασης σε σχήμα αστεριού με έναν παλμογράφο, η κατά προσέγγιση κυματομορφή U-Potental του κινητήρα μπορεί να προσεγγιστεί.
Προσαρμόζοντας τη σχετική θέση του άξονα κωδικοποιητή και τον άξονα του κινητήρα ή τη σχετική θέση του περιβλήματος κωδικοποιητή και του περιβλήματος του κινητήρα, ανάλογα με την ευκολία λειτουργίας.
3. Κατά την ρύθμιση, παρατηρήστε την άνοδο της άκρης του σήματος της φάσης U του κωδικοποιητή και του σημείου μηδενικής διασταύρωσης της πιθανής κυματομορφής του κινητήρα U από χαμηλό σε υψηλό και τελικά κάντε την άνοδο και το σημείο μηδενικής διασταύρωσης συμπίπτουν , κλειδώστε τη σχέση σχετικής θέσης μεταξύ του κωδικοποιητή και του κινητήρα και ολοκληρώστε την ευθυγράμμιση. .
Δεδομένου ότι ο συμβατικός διαδοχικός κωδικοποιητής δεν διαθέτει πληροφορίες φάσης UVW και το σήμα Z μπορεί να αντικατοπτρίζει μόνο ένα σημείο μέσα σε έναν κύκλο και δεν έχει άμεση ευθυγράμμιση φάσης, δεν είναι θέμα συζήτησης.
Η ευθυγράμμιση φάσης των απόλυτων κωδικοποιητών Η ευθυγράμμιση φάσης των απόλυτων κωδικοποιητών δεν είναι πολύ διαφορετική για τις μονές και πολλαπλές στροφές. Στην πραγματικότητα, η φάση της ανιχνευόμενης φάσης του κωδικοποιητή και η ηλεκτρική γωνία του κινητήρα ευθυγραμμίζονται μέσα σε μία στροφή. Οι πρώιμοι απόλυτοι κωδικοποιητές έδωσαν το υψηλότερο επίπεδο της φάσης μονής στροφής ως ξεχωριστό πείρο. Με αυτό το επίπεδο 0 και 1 αναστροφής, η ευθυγράμμιση φάσης του κωδικοποιητή και του κινητήρα μπορεί επίσης να επιτευχθεί ως εξής:
Χρησιμοποιήστε ένα τροφοδοτικό DC για να περάσετε την UV περιέλιξη του κινητήρα σε ένα ρεύμα DC λιγότερο από το ονομαστικό ρεύμα, U IN, V OUT, για να προσανατολίσετε τον άξονα του κινητήρα σε θέση ισορροπίας.
4. Παρατηρήστε το υψηλότερο σήμα στάθμης δυαδικών ψηφίων του απόλυτου κωδικοποιητή με παλμογράφο.
Ανάλογα με την ευκολία λειτουργίας, ρυθμίστε τη σχετική θέση του άξονα κωδικοποιητή και τον άξονα του κινητήρα ή ρυθμίστε τη σχετική θέση του περιβλήματος κωδικοποιητή και του περιβλήματος του κινητήρα παρατηρώντας παράλληλα τη μεταβατική άκρη του υψηλότερου σήματος bit bit μέχρι να εμφανιστεί ακρίβεια η άκρη του άλματος στον κινητήρα. Η σχετική σχέση θέσης μεταξύ του κωδικοποιητή και του κινητήρα είναι κλειδωμένη στη θέση ισορροπίας κατεύθυνσης του άξονα.
5. Αντιστρέψτε τον άξονα του κινητήρα εμπρός και πίσω. Αφού απελευθερωθεί το χέρι, εάν ο άξονας του κινητήρα είναι ελεύθερος να επιστρέψει στη θέση ισορροπίας κάθε φορά, η άκρη του άλματος μπορεί να αναπαραχθεί με ακρίβεια και η ευθυγράμμιση είναι αποτελεσματική.