Αρχή και λειτουργία λειτουργίας κωδικοποιητή

αρχή λειτουργίας

Ο γερμανικός κωδικοποιητής Siko αποτελείται από έναν φωτοηλεκτρικό κωδικοποιητή με έναν άξονα στο κέντρο, ο οποίος έχει κυκλικό δελτίο και σκοτεινή χαραγμένη γραμμή. Διαβάζεται από τις συσκευές φωτοηλεκτρικής μετάδοσης και λήψης και τέσσερα σύνολα σήματα ημιτονοειδούς κύματος συνδυάζονται σε Α, Β, C και D. Κάθε ημιτονοειδές κύμα είναι 90 μοίρες εκτός φάσης (360 μοίρες σε σχέση με έναν κύκλο) και το Τα σήματα C και D είναι ανεστραμμένα, επικαλύπτονται στις φάσεις Α και Β για να ενισχύσουν το σταθερό σήμα. και ένας άλλος παλμός φάσης Z εξέρχεται ανά επανάσταση. Αντιπροσωπεύει τη μηδενική θέση αναφοράς.

Δεδομένου ότι οι δύο φάσεις Α και Β είναι 90 μοίρες εκτός φάσης, ο κωδικοποιητής μπορεί να ληφθεί συγκρίνοντας τη φάση Α πριν ή τη φάση Β για να προσδιοριστεί η προς τα εμπρός και η αντίστροφη περιστροφή του κωδικοποιητή και ο μηδενικός παλμός αναφοράς μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ληφθεί Η μηδενική θέση αναφοράς του κωδικοποιητή. Το υλικό του κώδικα κωδικοποιητή είναι γυαλί, μέταλλο και πλαστικό. Ο δίσκος κώδικα γυαλιού εναποτίθεται στο γυαλί με πολύ λεπτή χαραγμένη γραμμή. Η θερμική σταθερότητα είναι καλή και η ακρίβεια είναι υψηλή. Ο δίσκος μεταλλικού κώδικα διέρχεται απευθείας και η γραμμή δεν έχει σπάσει. Ωστόσο, λόγω του ορισμένου πάχους του μετάλλου, η ακρίβεια είναι περιορισμένη και η θερμική σταθερότητα του είναι μια τάξη μεγέθους χειρότερη από αυτή του γυαλιού. Ο δίσκος πλαστικού κώδικα είναι οικονομικός και το κόστος του είναι χαμηλό, αλλά η ακρίβεια, η θερμική σταθερότητα και η ζωή είναι και οι δύο φτωχοί. .

Ανάλυση-Ο αριθμός των περασμάτων ή των σκοτεινών γραμμών που ο κωδικοποιητής παρέχει στους 360 μοίρες ανά επανάσταση ονομάζεται ανάλυση, επίσης γνωστή ως ευρετηρίαση ανάλυσης ή άμεσα αριθμημένες γραμμές, τυπικά 5 έως 10000 γραμμές ανά επανάσταση.

αποτέλεσμα

Πρόκειται για έναν περιστροφικό αισθητήρα που μετατρέπει την μετατόπιση περιστροφής σε μια σειρά ψηφιακών σημάτων παλμών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο της γωνιακής μετατόπισης. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για τη μέτρηση της γραμμικής μετατόπισης εάν ο κωδικοποιητής συνδυάζεται με μια ράβδο γραναζιών ή μια βίδα.

Αφού ο κωδικοποιητής παράγει ένα ηλεκτρικό σήμα, επεξεργάζεται ένα CNC ψηφιακού ελέγχου, ένα προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή PLC, ένα σύστημα ελέγχου και τα παρόμοια. Αυτοί οι αισθητήρες χρησιμοποιούνται κυρίως στους ακόλουθους τομείς: εργαλεία μηχανής, επεξεργασία υλικών, συστήματα ανατροφοδότησης κινητήρα και εξοπλισμός μέτρησης και ελέγχου. Η μετατροπή της γωνιακής μετατόπισης στον κωδικοποιητή ELTRA χρησιμοποιεί την αρχή της φωτοηλεκτρικής σάρωσης. Το σύστημα ανάγνωσης βασίζεται στην περιστροφή ενός δίσκου ακτινικής ευρετηρίου που αποτελείται από εναλλασσόμενα μεταδιδόμενα παράθυρα και αδιαφανή παράθυρα. Το σύστημα φωτίζεται εξ ολοκλήρου από μια υπέρυθρη πηγή έτσι ώστε το φως να προβάλλει την εικόνα στο πιάτο πάνω στην επιφάνεια του δέκτη, η οποία καλύπτεται από ένα στρώμα πλέγματος, που ονομάζεται Collimator, το οποίο έχει το ίδιο παράθυρο με το δίσκο. Η εργασία του δέκτη είναι να αισθανθεί την αλλαγή στο φως που παράγεται από την περιστροφή του δίσκου και στη συνέχεια να μετατρέψει την αλλαγή στο φως σε μια αντίστοιχη ηλεκτρική αλλαγή.